Sonic Heroes foi o primeiro jogo do Sonic lançado após a morte do Dreamcast e com um grande diferencial: foi lançado simultaneamente para Game Cube, Xbox e Playstation 2, em datas muito próximas. O jogo é um spin-off, ou seja, um jogo fora da série principal, de modo que não é uma continuação de Sonic Adventure. É um jogo um tanto dividido entre os fãs: há quem adore e há quem odeie. O jogo foi um dos poucos games do Sonic também adaptados para PC, numa adaptação muito bem feita.

O game traz inúmeras novidades. Para começo de conversa, você não joga com apenas um único personagens. Os personagens jogam em trios que se denominam times. Cada componente dos times tem uma habilidade em específico: Vôo (Fly), Poder (Power) e Velocidade (Speed). As habilidades remetem, é óbvio, aos personagens principais: Sonic (Velocidade), Tails (Vôo) e Knuckles (Poder). Por essa razão, o logotipo do jogo é uma espécie de três esferas estilizadas, onde cada uma representa uma habilidade: a azul representa a velocidade, em alusão ao Sonic; a amarela representa o vôo, em alusão ao Tails; e a vermelha representa o poder, em alusão a Knuckles.